名称: 锁螺丝机械手
类别:全自动锁螺丝机
型号: JJ-450-650/660/X/C/C
产品介绍
1、水平多关节机械手（R=450/650）
2、智能伺服拧紧螺丝刀(按照工艺要求扭力选型）
3、伺服螺丝刀安装机构
4、螺钉拧紧缓冲机构（按照螺钉结构选配）
5、兼容气吸/气吹式/吹加吸式螺钉供钉机构（按照螺钉结构选配）
6、支持螺钉拧紧数据及产能记录与上传，配备RS232,TCP/IP接口通过自定义格式传输以下信息：程序名、设备编号、螺丝拧紧状态、NG类型等
7、预置专用锁螺钉工艺包
8、SCARA机械手运动控制软件
9、支持MES数据交互
10、治具及物料传输IO控制功能
11、支持CCD视觉引导定位（客户选配）
12、支持CAD孔位坐标导入编程（客户选配）
13、支持上位机、下位机通讯控制
14、Z轴下行缓冲设计、防止损坏产品
15、产品传输线及治具定位IO控制功能
16、匹配智能
技术参数
| 产品型号： | JJ-450-650/660/X/C/CX | 臂展： | 450-600mm | |
| 重复精度: | ±0.02mm | |||
| 最大速度: | 轴1/2：350°/S、Z轴：500mm/s | |||
| 锁付效率： | 1.2-4.5秒/颗（*不同螺钉会有差异） | |||
| 输入电压 | AC 210-220V | |||
| 示教方式 | 使用编程器示教 | |||
| 文件容量 | 可预存1000组程序，每组程序可编辑2000颗螺钉点位 | |||
| 工作范围： | 轴 1： | ±135° | ||
| 轴 2： | ±135° | |||
| Z 轴： | 120mm | |||
| 伺服螺丝刀 参数: |
转 速: | 1-3000/rpm | ||
| 控温范围: | 扭力范围: | 0.1-90kgf.cm 扭矩精度：±5% (需更换伺服螺丝刀) | ||
| 适配螺钉: | 供螺钉方式: | X气吸式 / C气吹式 / CX吹加吸式 | ||
| 适用螺钉规格: | M0.8-M6.0 (需更换螺钉供料器) | |||